垂直线模组也叫规则化模组、电动三轮模组、单轴装备手、机床滑台。即使更加于任何多关节软骨装备手，规则化模组滑台功效即使有些单薄，就是它是满足全深圳半自动控制的比较决定性货品，是大量全深圳半自动控制装备都的需求会用的一款 的比较决定性的协助装备。
平行线模组是可以包含丝杆式和一起带一起履带式的，三角带轮平行线模组首先需要由三角带轮、平行线导轨、铝耐热合金塑钢、底架、高空作业台、交流电动机座、轴承、交流电动机、定位旋钮等零零件组建，有全开启式和半开启式，的特色是运行最慢，过程长。
关联带非线性模组是用关联带及关联带轮包含的一些直线行驶链传动系统。
线性模组的应用范畴
就可以被广泛性的利用到军工用，食用，娇车，物流快运等领域，导入带非线性网络模组是非线性网络模组的各举一些，由于外部组成部分是导入带式。
一起带规则化模组重在划分全启用式，半启用式，敝开式这几类重在的方式，4个多种于的方式又划分多种于的方式。
同时进行带非线性模组不一样的型的独特：
在当中对外敞开式同步软件带线性网络模组：它的反力会集在中下端和两旁，它的传动链部位也裸漏在表面。
关机式同时进行带曲线模组：它的物理受力概况是关键性会集在 外部的文件上，它的转动的部分是关机内的。
关联带波形模组与电机的接连：可分成会直观式和会直观式，转备电机也可以意义的客户的标准要求确定。
同步带线性模组系统的结构特点
1.比热容小，总重轻，更好地设施及维持，折装容易，总体规划轻巧，保障容易，可靠性强，精密度较高，除少部位可靠性强，精密度让非常高的数学作业工程，能中意大部位机械性的生产手工加工，为企业的控制成本费人工控制成本费。
2.线最慢、日程长，在加工时中，也可以好快地在加工减慢的情况下，还也可以保障措施其加工的一可靠性，让物品在减慢加工中还也可以切实保障产品品质的产品品质。
3.线型模组开发计划个性、防磨性好、耐用度长；
4.直线模组防爆防溅。
5.导入带规则化模组强度和强度高，选择使用铝不锈钢塑钢，这材料也可以让模组在跑步的入暮有好的强度，动作迅速室温。
6.微信同步带线路模组选取全关毕，半关毕伺服控制器虽然步进直流无刷电机直流无刷电机，在模组两头装置设备皮帶，皮帶上新增滑块，有插入的时节，皮帶推动滑块安全作业。利用某控规，要在外侧控制皮帶松紧带，容易产于时调试程序。
7.同时进行带直线条模组要保证各个短路电流调选含有 刚性轨道导轨来增加意义，准则各个，短路电流已达不一个。
